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Hoy pongo un brevísimo post con un nuevo ejemplo Java para los Módems Siemens, continuación del post con ejemplos que puse hace algunos días. Iré poniendo de tanto en tanto más ejemplos que puedan seros de utilidad a los que empecéis. Si algún día tenéis alguno que queráis compartir que sepáis que será bien recibido

EJEMPLO_FTP (Download)

Descripción: Muestra una aplicación básica de FTP con java para módems Siemens. Crea una conexión FTP y crea un archivo de nombre “fichero.txt” en el servidor remoto con el contenido “123″. Tan sólo tenéis que modificar la línea del código donde se indica, por orden, el login, el password y el servidor FTP que queráis utilizar.

Válido para los módems: TC65, XT65, TC65T, MTX65 y MTX65+G
 

Un detalle que os quiero comentar de los ejemplos que puse el otro día. He puesto todos los ejemplos con el formato EJEMPLO_xxx. Pues bien, pueden ejecutarse perfectamente todos los ejemplos con el comando AT^SJRA, pero si ponéis ese nombre en “Userware/Autostart/AppName” del comando AT^SCFG para que la aplicación arranque automáticamente, no os arrancará. No pongáis el guión bajo (_) en el nombre de vuestros ficheros .jar para autoarranque.
 
 
Bueno, os dejo, que hoy es el cumple de mi chica y quiero montarle la Wii que le voy a regalar antes de que llegue a casa. Y no, no es un regalo boomerang, que yo soy más de PlayStation . La PS3 me la autoregalaré antes de final de año.  Otro día más.
 
 

A lo largo de los últimos meses he ido poniendo toda una serie de ejemplos de programación de los módems gprs de Siemens (TC65 y XT65) y de los terminales (TC65T, MTX65 y MTX65+G) distribuidos ambos grupos por Matrix en España.
 
Hoy Sábado os pongo una batería de ejemplos también para éstos módems, ordenaditos para cuando los necesitéis . La mayoría de ellos los podréis encontrar en posts anteriores, aunque hay alguno que otro nuevo.

Son ejemplos rápidos, es decir, no gestiono completamente todas las excepciones ni mucho menos, pero desde luego, si estas empezando con estos módems, creo que pueden resultarte una buena guía. Verás como la inmensa mayoría de las aplicaciones que puedas llegar a hacer para proyectos reales están basadas en pequeñas tareas, que son las que muestro en los siguientes ejemplos.
 

Vamos allá, éstos son los ejemplos que os cuelgo en el blog:
 
 
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Hace unos días puse un post relacionado con el OTAP. Hoy Domingo, y aprovechando que el Viernes estuve enredando un poquito con el tema y lo tengo fresco , voy a poner un ejemplo de cómo configurar un interesante programa servidor de ficheros para poder crear rápidamente en nuestra oficina un lugar donde alojar los ficheros .jad y .jar que se descargarán nuestros módems gprs Siemens al realizar una actualización de firmware por GPRS (OTAP).

Lo primero que tenemos que tener claro es que debemos contar con una dirección IP de Internet fija (no dinámica) en nuestra oficina. Una vez la tengamos seleccionamos un ordenador el cual hará de servidor. También puede utilizarse un servidor IIS (Windows), Apache (Linux) o el que queráis y sepáis configurar, pero yo en este caso no voy a utilizar ninguno de estos Servidores, sino un pequeño software gratuito, de nombre HFS, que puedes instalar en cualquier PC Windows y que es muy sencillote al mismo tiempo que completo (puedes gestionar permisos de directorios y demás).

Pues vamos allá. Una vez instalado el programita arrastramos los ficheros .JAD y .JAR al directorio raíz de nuestro servidor de ficheros, tal y como aparece en la captura de la pantalla de debajo. Hecho esto, asignaremos permisos al directorio raiz haciendo clic con el botón derecho del ratón en el directorio del home (el icono de la casita ) y especificamos por ejemplo user blogElectronica y password blogElectronica. Veremos que si asignamos un login y password aparece un candado.

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Hace ya algún tiempo puse un post sobre cómo hacer un OTAP con un módem de Siemens (un módem gprs TC65, XT65, TC65T, MTX65 ó MTX65+G). En aquel post puse de forma detallada cómo realizar el OTAP desde el hyperterminal, pero no puse un ejemplo claro de cómo realizar el OTAP con un SMS, alguno ya se ha encargado de decírmelo

Pues hoy voy a poner un pequeño post muy práctico sobre cómo iniciar un proceso OTAP con un SMS. Hay varias maneras de plantear el proceso. Yo lo voy a plantear de la manera más sencilla para que todo el mundo que haga los pasos que voy a poner a continuación realice la práctica sin problemas.
 

Vamos a plantear que tenemos grabados los datos del OTAP en el módem antes de enviar el SMS. Podría enviarse desde SMSs, pero por comodidad voy a ponerlo como si estuvien pregrabados en la configuración del módem.

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Seguramente si lees mi blog de tanto en tanto has visto que en alguna ocasión hago referencia a lo que yo llamo software Entrenador de Siemens, pero nunca he explicado del todo en qué consiste este software. Hoy Domingo lo voy a explicar un poquito por encima.

Este software, aunque yo lo llame Entrenador de Siemens, no es de Siemens, sino que sirve para facilitar un poco la introducción a las personas que se inician con los módems de Siemens. Este es un software que programé yo hace ya un año y medio aproximadamente. Es un software que Matrix ofrece gratuitamente a sus clientes. Es como una espécie de hyperterminal de Windows, pero donde tienes una serie de botones clasificados para no tener que escribir los comandos AT ni sabértelos de memoria.

Como he hecho yo este software, si lo estás utilizando y crees que le falta algo (y que puede ser de interés para más gente) puedes aprovechar para decírmelo y lo incluyo en siguientes versiones

El software básicamente puedes utilizarlo con los módems gprs MC55, MC55i, TC63, TC65 y XT65 y los terminales gprs MTX63, MTX65, MTX65+G y TC65T. Si te fijas en la parte superior del Entrenador, puedes ver que está dividido por secciones, como Llamadas de voz, Mensajería SMS, Comunicaciones GPRS, Varios y GPS. En cada una de esas divisiones se encuentran los comandos más utilizados para cada funcionalidad (ojo, sólo he puesto los más básicos, recuerda que hay cientos de comandos AT).

Bueno pues vamos allá, veamos cada una de las secciones. Si haces click con el ratón encima de cada imágen la verás ampliada.
 
 

Llamadas de voz.

En esta pantalla puedes utilizar los comandos AT relativos al audio. Puedes establecer los distintos perfiles de audio (AT^SNFS) así como los distintos interfaces de Audio (AT^SAIC). También puedes cambiar los parámetros de ganancias de entrada y salida de audio (AT^SNFI y AT^SNFO). Si te fijas en la pantalla verás que esto último se modifica con sliders, esos scrolls horizontales de desplazamiento. Esto resulta muy cómodo si quieres ajustar y afinar el audio en tu aplicación.

Desde esta pantalla también puedes introducir el PIN del módem y realizar una llamada de audio. También si te fijas a la derecha hay un teléfono móvil. Una vez establecida una comunicación de audio puedes pulsar el teclado numérico del teléfono para enviar tonos DTMF.

Por último abajo tienes una serie de botoncitos, AT Test, AT+csq, … que son unos comandos utilizados habitualmente y que he puesto ahí por comodidad.
 

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Como dije ayer, hoy voy a presentar un nuevo dispositivo que va a distribuir Matrix en breve. Se trata de un dispositivo basado en el MTX65 del que tanto hemos hablado por estos fueros.

El nombre del nuevo dispositivo es MTX-Tunnel. Básicamente es un gateway serie-gprs pensado para aplicaciones de telemantenimiento, es decir, para evitar desplazamientos por el simple hecho de conectar un cable serie RS232 a un dispostivo. Existen otras soluciones, ya las he comentado por aquí alguna vez, como algunos routers de Digi, pero este tiene ciertas ventajas como podréis ver después.
 

  
Para ser sincero debo decir que para mi este dispositivo es especial, pues he participado bastante en el firmware que va dentro del MTX65 y cuyo conjunto da nombre al MTX-Tunnel.
 
Dicho esto, y para quien le interese, pongo más información de la manera que lo suelo hacer, ya sabéis, en modo pregunta / respuesta:
 

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En la actualidad hay muchísimas empresas utilizando el módem Siemens MC55. Hablé un poco de él hace ya bastante tiempo, cuando vimos los distintos modelos de módems de la familia Siemens.

Para quien no lo sepa, el módem GPRS Siemens MC55 es un módem tribanda (900/1800/1900)  GPRS de clase 10, de dimensiones muy pequeñas (35 x 32.5 x 2.95 mm) y que cuenta con la pila TCP/IP integrada, es decir, podermos crear distintos tipos conexiones TCP/IP a través de comandos AT.  Puedes ver las características completas en este datasheet.

Pues bien, acaba de salir el nuevo módem Siemens GSM/GPRS MC55i. Aquí podéis ver el datasheet.

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Posiblemente alguna vez hayáis pensado en incorporar una pantalla en vuestras aplicaciones con los módems Siemens TC65, XT65, o los  terminales TC65T, MTX65 ó MTX65+g.  Y es que en muchas ocasiones puede ser necesaria una pequeña pantalla para mostrar cierta información relevante.

Si hablamos del TC65 o XT65, información como el estado de las GPIO (entradas /salidas digitales), el estado de los conversores A/D o información sobre la posición del GPS interno del XT65 puede ser interesante de mostrar por una pequeña pantalla para un sinfín de aplicaciones. Muy interesante es también la idea de poder tener pantallas con touchscreen (táctiles) incorporado.
 

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Hace muy poquito salió la versión firmware 3.0 del módem Siemens TC65. Esta versión incorpora una serie de mejoras muy interesantes respecto a su predecesora, la versión 2.0 (hubo también una versión intermedia 2.8, pero ha durado muy poco).

De esta nueva versión 3.0 del firmware del modem gprs de siemens TC65 destacaría principalmente que incorpora las clases java para implementar un watchdog y para controlar las GPIO. El módulo TC65 sigue siendo el mismo, no hay cambios de hardware, por lo que es posible actualizar el firmware de la versión 2.0 del módulo a la versión 3.0, aunque ojito por que el cambio no es reversible.

De estas principales características de esta nueva versión, hoy vamos a ver cómo utilizar la más interesante para mi, que es la clase Watchdog de java. Y es que el módulo dispone de un watchdog hardware, y con esta nueva versión 3.0, Siemens nos proporciona las clases java necesarias para controlarlo.

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En mi anterior post vimos como utilizar el sistema de ficheros de algunos de los modems Siemens para almacenar y recuperar información. Creo que fue bastante interesante. En esta ocasión vamos a ver algo que creo todavía más interesante y que la verdad, no hay demasiados ejemplos por ahí (yo no he encontrado ninguno), por lo que creo que este post va a ser bastante leído.

Vamos a ver cómo realizar una conexión TCP/IP desde un programa Java embebido en un módem de Siemens. Veréis como enviar datos por un socket y cómo recibir datos por él desde un servidor. Yo he utilizado un módem GPRS MTX65, aunque el ejemplo funcionará de la misma manera en un módem GPRS MTX65+G, en un Siemens TC65 o en un Siemens XT65 (distribuidos en España por Matrix).

  
¿Y a qué servidor nos conectamos para hacer las pruebas?

Pues como hago de forma habitual, utilizo la IP de un servidor de Google para hacer pruebas. Lo que veréis en el programa Java que os pongo a continuación es cómo realizar una conexión TCP/IP a un servidor con dirección IP 216.239.59.147 y puerto 80 (el puerto HTTP). En este programa, además de realizar la conexión TCP/IP, se envían una serie de datos al servidor por el socket una vez establecida la conexión (se pide la página principal) y se reciben lo datos también por el socket (los datos HTML). Es muy simple pero creo que ilustra bastante bien la mecánica y puede resultaros muy útil en alguna ocasión.

Ha continuación tenéis un programita de ejemplo. He puesto bastantes comentarios para que podáis seguirlo sin demasiada dificultad, pero cualquier cosa me comentáis, y si está en mi mano, os hecho un cable ;-) 
 
 

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Como seguro ya sabéis, varios de los modelos de módems de Siemens son programables en Java. Hace ya un tiempo puse varios posts acerca de la programación de estos módems. Concretamente puse un ejemplo, publicado en varias entregas, en el que utilicé como base un MTX65+G (recordemos, un módem terminal GPRS con GPS integrado) con el que vimos cómo desarrollar un pequeño localizador por GPS. Entre otras cosas la aplicación básicamente consistía en que el módem al recibir un determinado mensaje SMS, devolvía otro SMS con la posición GPS.

Ese fue un ejemplo basado en SMS, pero tan vez en alguna ocasión necesitemos almacenar información dentro del propio equipo.

¿Y para qué voy a querer almacenar información en el módem si la puedo transmitir por GPRS o SMS?

Hombre, imagina que recoges la posición GPS cada 10 segundos. Es posible transmitir la posición en tiempo real por GPRS a un servidor remoto, pero tal vez no te es necesario enviar la posición en tiempo real en todas las situaciones (y seguro es más económico). Puede haber situaciones en las que sí, situaciones en las que quieres poder controlar la posición en todo momento, pero otras en las que te interesa simplemente recoger las posiciones para tratarlas o enviarlas más adelante.

Esto si hablamos de módems con GPS, como el XT65 o el MTX65+G. Pero también tiene sentido si hablamos del TC65 (y el TC65T y MTX65) pues tienen entradas digitales, entradas analógicas y varios tipos de buses (SPI, I2C, RS232, …) y pueden, y de hecho se usan mucho para ello, recoger información de dispositivos y sensores externos, como sondas de temperatura, de caudal, de presión, pueden recoger información de PLCs … y puede que tampoco nos interese enviar la información inmediatamente tras haberla recogido, sino al final del día, o cuando nos vaya bien.
 

¿Y no puedo ir almacenando la información en memoria RAM?

Pues sí, puede hacerse. Pero eso es como si haces un trabajo en Word y no grabas nunca durante días. Lo tienes guardadito en memoria RAM, pero si ocurre algún imprevisto, una caída de alimentación, algún problema en la aplicación, puedes perder la información. Eso sin contar que los datos almacenados en RAM no pueden ser muy grandes.
 

¿Y cómo puedo almacenar la información?

Pues de la misma forma que puedes grabar los ficheros java de tus programas en la memoria FLASH de los módems, puedes crear ficheros desde tu aplicación java para guardar, añadir y leer la información cuando lo necesites.

A continuación te pongo un pequeño fragmento de código en Java para que veas cómo guardar y leer información utilizando ficheros que se almacenarán en la memoria Flash del equipo.

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Por fin este Sábado he tenido un poquito de tiempo y os puedo poner la tercera y última entrega de la aplicación que prometí a principios de mes y que acabo de terminar. Lo que ha cambiado es lo que dije en la segunda entrega. En esta ocasión la posición GPS no se envía a un número que tengamos grabado en el fichero JAD. Ahora en el fichero JAD sólo tendremos el PIN de la tarjeta SIM por si hace falta.

Entonces, ¿qué es lo nuevo?

Pues ahora si desde un móvil cualquiera se envía un SMS con un texto, el módem MTX65+G va a decodificar el SMS entrante, obteniendo por un lado el nº de teléfono del teléfono que ha enviado el SMS y por otro lado el texto del SMS. Entonces, si se recibe un texto con la palabra:

el modem coge la posición actual GPS y la envía por SMS al nº de teléfono que envió el SMS.

“abrir“

el modem activa (pone a “1″) la salida GPIO 0 del módem, con lo que podríamos activar un relé, por ejemplo.

“cerrar“

el modem desactiva (pone a “0″) la salida GPIO 0 del módem, con lo que podríamos desactivar un relé.

Principalmente se han añadido los métodos al proyecto:
 

“int cambiarGPIO(int numGPIO, int valor)“

mediante el cual podemos cambiar el estado de una GPIO poniendola a “1″ o “0″. En el ejemplo sólo vamos a utilizar la GPIO número 0.

“SMS leerSMS(int posicionDeMemoria)“

mediante el cual decodificamos un SMS entrante obteniendo dentro de una clase SMS por un lado el número de teléfono que ha enviado el SMS y por otro lado el texto del mensaje.
 

Quedaría una cosa que no voy a hacer, eso ya os lo dejo a vosotros. Y es que estaría bien que cuando se procese un SMS entrante, después de ser procesado se elimine de la memoria del módem, pues de lo contrario llegará un momento que se llene la memoria del modem de SMSs (como ocurre con cualquier móvil) y no se podrán recibir más. Para ello no habría más que crear otro método que se llamara por ejemplo “borrarSMS” y utilizar el comando AT+cmgd para borrar el SMS una vez procesado. Muy muy fácil.
 
 
Os pongo esta tercera y última entrega aquí.
 
 
Recordar que todo este programa vale tanto para el módulo Siemens XT65 como para el MTX65+G. Para quien le interese estos módems son distribuidos en España por Matrix Electronica. 
 
 
Espero que os haya gustado y hayáis encontrado de interés estos tres últimos artículos, y que pueda ayudar a aquellos que dáis los primeros pasos con los modems de Siemens

Hoy no tengo mucho tiempo así que seré breve. Acabo de modificar un poquito el programa de la primera entrega del programa para el MTX65+G (recordar que lleva un modem Siemens XT65 en su interior).

 He añadido algún método nuevo a la clase:

initGPS (int segundosURC)

este método se encarga de activar el GPS (con el comando AT^SGPSS=1) y programamos al GPS para que nos envíe un mensaje URC con la posición GPS cada X segundos. En el ejemplo lo he configurado para actualizar la posición cada 5 segundos.

enviarSMS (String mensaje, String numero)

este método se encarga de enviar un SMS con el mensaje al número indicado en los parámetros pasados al método. Lo utilizaremos para enviar la posición GPS obtenida a nuestro número de teléfono.

Resumiendo, con esta segunda entrega, tenemos el programa de la siguiente manera:  el programa activa el GPS y va capturando posiciones. En el momento que recibe un SMS se envía a un número determinado la posición GPS también por SMS.

En una tercera y última entrega haré que sólo se envíe la posición GPS al número de teléfono que envíe un SMS al módem con un texto determinado, por ejemplo el texto “leerposicion”. También configuraremos el programita para que al recibir un SMS con el texto “activa” ponga a “1″ una de las señales GPIO digitales y cuando se reciba el texto “desactiva” la ponga a “0″. De esa forma nos será muy simple activar y desactivar un relé.
 

Aquí tenéis el programita para que quien quiera pueda darle un vistazo:  proyectoAlarma2 

Espero que os sean de interés estos posts

Hace unos días puse que crearía un programita Java para el modem Siemens MTX65+G, ya sabéis el módem terminal que dispone de un módulo Siemens XT65 en su interior que a su vez incorpora un GPS.

Bueno, pues hoy os cuelgo una primera parte del programita que he hecho esta tarde-noche. En unos días os cuelgo la segunda parte. En esta primera entrega, los que no sabéis cómo programar nada de este módulo de Siemens, podéis utilizar este programita como una especie de plantilla para otras pequeñas aplicaciones que vosotros hagáis.

Realmente la aplicación que os cuelgo no hace casi nada, pero es la base para la aplicación final que recuerdo consistirá en que enviaremos un SMS con nuestro móvil al módem MTX65+G, éste lo recibirá y procesará, y si es un SMS válido cogerá la posición GPS y se la enviará también por SMS al móvil (típica aplicación de localización GPS). También haremos que podamos enviar un SMS desde el móvil y que el módem MTX65+G active o desactive una salida digital con la que activaremos / desactivaremos un relé, por ejemplo, para activar nuestro PC de forma remota .
 

Vale ¿pero qué puedo ver realmente esta primera entrega?

Lo mejor que puedes hacer es dar un vistazo al código fuente, lo he comentado todo para que sea muy clarito.

Algunas cositas del programa:

1.- He creado un timer en java para que veáis como se utilizan. El timer lo único que hace es sacar por el puerto serie del módem el valor de un contador cada segundo.

2.- Utilizo las clases ATCommand y ATList  (de Siemens) que son las que utilizaremos para enviar comandos AT al módem y procesar la respuesta (ATCommand) y la que utilizaremos (ATList) para procesar los mensajes URC (ya sabéis, un mensaje inesperado cuando se recibe una llamada entrante, un SMS, …)

3.- He creado el método setConfigInicial.
En este método configuramos el modem para nuestra aplicación. Enviamos el PIN si es necesario, activamos los mensajes URC para cuando entre un SMS, configuramos los SMS salientes como texto (no PDU) y activamos y configuramos un pin GPIO de salida.
 
 
¿Y cómo lo ejecuto?

Coge los archivos de la carpeta deployed ALARMA.jar y ALARMA.jad y cópialos dentro del módem.  Luego desde el hyperterminal ejecuta el comando AT:
AT^SJRA=”a:/ALARMA.jar”
 
 
¿Y qué veré?

Pues verás cómo en la ventana del hypertérminal algo como esto:

es decir, aparece una linea de texto cada segundo.  Si puebas enviar un SMS al módem o haces una llamada, verás como aparecen los mensajes URC (en la figura anterior puedes ver como he hecho una llamada al MTX65+G mientras corría el programa).

Casi se me olvida, podéis bajaros el proyecto de aquí:  proyectoAlarma

Bueno, espero que aquellos que estáis un poco desorientados encontréis de interés esta primera entrega. Si tenéis dudas o comentarios ya me diréis

Ultimamente he leído bastantes posts (y recibido emails) de lectores de este blog acerca de diseños de localizadores GPS. Pues a los mejor os puede resultar interesante este producto que os presento a continuación.

Se trata del nuevo módem terminal (ya sabéis, un modem con caja) MTX-65+G. Este módem dispone de un módulo de Siemens XT65 en su interior, por lo que las prestaciones y comandos AT son los mismos que los de ese módulo. El módulo XT65, si recordáis, ya lo he comentado en alguna ocasión, podéis verlo aquí.

Vale, ¿y qué puedo hacer con este módem terminal?

Pues realmente este módem sólo tiene una razón de ser, aunque muy importante, y es para aquellas aplicaciones en las que se requiera GPS + GSM/GPRS, es decir, aplicaciones en las que se requiera un sistema de localización por satélite (GPS) y el envío de los datos de la posición hacia un servidor remoto (GSM/GPRS).

¿Qué aplicaciones por ejemplo?

Pues bastantes, por ejemplo sistemas de localizaciones de flotas (camiones, taxis, coches de alquiler, …) en los que se requiera tener en una central de datos la ubicación exacta en cada momento de los vehículos de la flota. O sistemas antirobo por GPS. Imagina que te roban el coche o la moto, envías un SMS al equipo y éste te devuelve otro SMS con la posición exacta.

¿Y es muy difícil utilizar este dispositivo?

Para nada. Es como el TC65, es decir, puedes implementar un programita java en su interior que realice las tareas de localización GPS y de comunicaciones GSM/GPRS. Para unas aplicaciones como las que comentaba antes (localización de flotas, o antirrobos GPS) no necesitas más dispositivos que éste. Es decir, no necesitas de dispositivos externos (un PC, un microcontrolador, …) Para que te hagas una idea, realizar una aplicación Java en el interior del módem que consista en recibir un SMS, y que si en ese SMS pone por ejemplo la palabra “posición” leer entonces la posición GPS y devolver un SMS con la posición leída (por ejemplo, un sistema antirrobo por GPS para tu coche ) no creo que tardes más de 1 día en implementarla.

Es más, para que veáis que es cierto, voy a hacer yo la aplicación y publicaré el código fuente íntegro.

¿Qué otras características tiene el módem y para qué pueden servir?

Tiene bus USB (para debuggar tus aplicaciones Java o para usar el módem desde un PC con Windows o Linux)
Bus SPI e I2C (para comunicar el módem con otros periféricos externos)
4 GPIOS (entradas/salidas digitales. No sé, imagina un camión, detectas que se abre la puerta de carga (con una GPIO) y envías un SMS con la posición)
2 ADC (conversor analógico digital). Como el caso anterior, detectas una temperatura baja en un camión frigorífico (con una sonda) y envías un SMS).
2 RS232 (puertos serie). Para comunicarte con el módem, o simplemente para sacar las tramas NMEA del GPS para enviárselas a otro equipo.
Conector de audio. Por supuesto dispone de conector de audio para poder realizar llamadas de voz, con un handset, manos libres, …
2 Conectores de antena. Un conector SMA para la antena GPS y FME para la antena GSM.

Bueno, que disfrutéis lo que queda de Domingo. Espero que los que estéis desarrollando aplicaciones de localización GPS encontréis de utilidad este post