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Como dije ayer hoy voy a comentar los otros dos módulos GPS de la famila MP de Fastrax:
 
Módulo GPS iTrax130

La sensibilidad de este módulo GPS es también muy alta pero algo inferior al módulo GPS iTrax300, siendo de -151dBm en navegación.

El chipset que implementa es de Sony y es de 12 canales. La precisión también es muy alta siendo de aproximadamente 1.5m en cuanto a localización y de 0.1m/s la velocidad. La precisión en tiempo es mucho mayor que el modelo iTrax300, siendo de 20ns. Los tiempos de adquisición son similares (ligeramente superior en hot start) al iTrax300, siendo de 39 segundos para el Cold Start y 4 segundos para el Hot Start. Dispone de 12 GPIOs y de 1 conversor Analógico-digital de 10 bits.

Pero la gran diferencia de este modelo radica en sus 8Mbit de memoria Flash que tiene, lo que le permite poder cambiar el firmware remotamente o almacenar un datalogger de hasta 80.000 puntos (latitud / longitud). También es programable, es decir, podemos ahorrarnos el microprocesador implementando nuestro firmware en el propio módulo GPS. Para ello puede adquirirse el IDE de software iSuite 3 SDK de Fastrax.
 
Módulo GPS iTrax03-S

Este módulo GPS destaca por su alta sensibilidad (-156dBm) y su reducido consumo, el menor de los 3 modelos presentados, de 95mW, lo que le convierte en ideal para los diseños con baterías.

El chipset de este modelo es el uN8021. La precisión es altísima, 1metro en posición, 0.1m/segundo en velocidad y 20ns en tiempo. Los tiempos de adquisición son muy buenos, un tiempo  de arranque autónomo de tan sólo 40 segundos, 36 segundos en Cold Start y 4 segundos para Hot Start, que lo consigue gracias a los sofisticados algoritmos implementados en su chipset.

También otra característica a destacar es que no necesita batería de backup, a diferencia de sus dos hermanos, los que implica cierto ahorro económico en los diseños.

Al igual que el modelo anterior (iTrax103) también dispone de memoria interna y es programable. Concretamente permite un data logger interno de hasta 14000 puntos (longitud / latitud).
 
¿Y qué módulo elegir?

Bueno, pues viendo las características si queremos poner en nuestros diseños el tan de moda sello ”SiRF III” para atraer a clientes potenciales por utilizar este conocidísimo chipset, deberíamos de escoger el iTrax300.

Si por el contrario buscamos también alta precisión, pero necesitamos conversores A/D, poder embeber nuestras propias aplicaciones dentro del propio módulo con el fin de ahorrarnos un micro y contar con una alta capacidad de memoria flash que nos permita almacenar un datalogger muy grande (de hasta 80.000 puntos) elegiríamos el iTrax103.

Y si lo que queremos es la máxima velocidad de adquisición, la máxima precisión, el mínimo consumo posible, no queremos utilizar batería de backup y además queremos también embeber nuestra aplicación y disponer de un datalogger, deberíamos de escoger el modelo iTrax03-S.

Espero que os haya resultado de interés

Hace unas semanas puse un post con la teoría del sistema de posicionamiento global GPS (el cual recomiendo leer antes de la lectura de este post). En el post de hoy voy a mostrar algunos módulos GPS que podemos utilizar si queremos desarrollar algún diseño electrónico con esta tecnología.

Los módulos en cuestión son de la conocida marca Finlandesa Fastrax que son los que más me gustan y más versátiles encuentro. Concretamente dentro de la casa Fastrax destaca la familia de módulos iTrax MP (MP = MultiPlatform). Esta familia la componen tres tipos de módulos receptores GPS: iTrax300, iTrax130 y iTrax03.

¿Y qué tienen de bueno esta familia de módulos receptores GPS? 

Pues que son tres chips GPS con distintas características pero que son pin a pin compatibles (aunque no todos los pines tienen exactamente las mismas funciones), por lo que en función del tipo de aplicación se puede elegir entre un módulo GPS u otro para tener siempre aquel que cuente con los requerimientos que necesitemos para cada aplicación en concreto, en muchos casos (dependiendo de las funcionalidades utilizadas) sin necesidad de estar rediseñando continuamente el hardware con el consiguiente tiempo y dinero que eso conlleva.

Todos estos módulos GPS tienen en común una alta sensibilidad y un consumo muy bajo (con pequeñas variaciones entre ellos tanto en sensibilidad como en consumo) ideales para aquellos de nuestros diseños que requieran de batería. También tienen el común su tamaño, de 16.2mm x 18.8mm x 2.3mm, que como podéis ver es muy pequeño. Los tres también soportan protocolos de comunicación NMEA y binarios, tienen 2 puertos serie, una salida 1PPS (*1), señales GPIO (entradas y salidas de propósito general) etc.
 
(*1) ¿Qué es una salida 1PPS?

PPS significa Pulse Per Second. Es decir, con 1PPS el módulo GPS saca por un pin de salida un pulso cada segundo con una alta precisión. Una precisión muy elevada pues se sincroniza con la señal recibida por los satélites, que cuentan con relojes atómicos. Se suele utilizar mucho para la sincronización de relojes. De hecho hay muchas aplicaciones en que lo único que se usa de un GPS es esta señal.
 
 
¿Y qué diferencias hay entre los chips GPS iTrax300, iTrax103 y iTrax03?

Pues son varias. A continuación voy a hablar del chip GPS iTrax300. Mañana hablaré de los modelos iTrax103 y iTrax03 para no alargar demasiado este post y aburrir al personal :-).
 
 
Módulo GPS iTrax300

Este es un módulo que tiene una altísima sensibilidad, en concreto tiene una sensibilidad de -158dBm en navegación. Utiliza el archiconocido chipset SiRFIII. Es un GPS de 20 canales, eso quiere decir que puede recibir datos de hasta 20 satélites simultáneamente. Realmente en navegación no tiene mucho sentido hablar de 20 satélites simultáneos, pues nunca el GPS va a ver más de 12 satélites simultáneos, pero sí lo tiene en el momento y en el modo de arranque autónomo, es decir, cuando se arranca el GPS y no tiene ni un almanaque ni unas efemérides válidas y debe “buscar” los satélites, pues los encontrará antes.

En cuanto a posición tiene una precisión de 1.5m. En cuanto a velocidad la precisión es de 0.1m/s y en tiempo de +/-1us. Tiene unos tiempos para obtener una posición válida muy buenos. Para un Cold Start el tiempo es de unos 40seg, para Warm Start unos 30seg y para Hot Start es de unos ¡2 segundos!. El consumo es también bajo, de unos 110mW en modo navegación.

Por último, como decía unos párrafos atrás, toda la famila iTrax MP tiene 2 puertos serie y éste modelo además tiene 8 GPIO de propósito general. ¿Cómo podemos configurar/leer/escribir en estas E/S? Pues mediante unos comandos AT que podemos enviar por un puerto serie.

Espero que os haya resultado de interés