Lectura autónoma de dispositivo ModBus RTU y envío de datos por GPRS
Escrito por blogElectronica en 2.DISPOSITIVOS (práctico), Comunic. GSM/GPRS, gatewaysA continuación muestro un ejemplo práctico de cómo leer dispositivos ModBus RTU de forma sencilla a través de GPRS. Existen dos maneras de realizar esta tarea utilizando un módem gprs MTX65i+MTXTunnel.
La primera consiste en la forma clásica, esto es, en utilizar el módem MTX65i+MTXTunnel como una pasarela Serie-GPRS. Es decir, cuando se pretende hacer una lectura del dispositivo Modbus, el servidor se conecta a la IP del módem MTX y envía las tramas modbus directamente al equipo a leer a través del módem MTX, que actúa de pasarela gprs-serie.
La segunda, más indicada para escenarios donde intervienen gran volumen de equipos, es la que voy a tratar hoy. Básicamente se trata de utilizar una nueva prestación de la nueva versión del MTXTunnel v7.14 La nueva funcionalidad permite la lectura autónoma de equipos modbus conectados a su puerto serie para luego reenviar los datos leídos a un Servidor Web mediante un objeto JSON.
El escenario a llevar a cabo es el siguiente:
- Disponemos de un PLC Modbus RTU. Este PLC dispone en su memoria interna de una serie de variables/registros (por ejemplo, una temperatura y 3 contadores, …) las cuales deben leerse y enviarse periódicamente a un servidor Web.
- Por ello, el MTXTunnel debe interrogar periódicamente, cada 15 minutos, por un puerto serie, al PLC para leer dichos registros. Los registros a leer son, para la temperatura el registro nº20, y los contadores están en los registros 21,22 y 23 respectivamente.
- El MTXTunnel debe enviar tras cada lectura el valor de los registros a un servidor web vía HTTP GET usando un objeto JSON, pero debe ser capaz, en caso de fallo de comunicaciones GPRS, de almacenar en memoria flash hasta 1500 lecturas que enviará cuando se restauren las comunicaciones.
- Debe poderse acceder al MTXTunnel en cualquier momento para, de esa manera poder leer en tiempo real los registros del PLC, así como para poder escribir en ellos y modificar registros de configuración del PLC.
Solución, configurar el MTXTunnel de la siguiente manera:
Algunos detalles de este ejemplo a tener en cuenta:
- En este ejemplo se utiliza un MTX65i con comunicación RS232 para comunicación MODBUS contra un PLC, pero podría ser RS485 sin problemas. Para ello podría usarse un modelo MTX65IND2 (con comunicación RS485 incorporada).
- El resumen de este ejemplo es el siguiente: el módem va leyendo periódicamente, cada 15 minutos una serie de registros ModBus del PLC y los va enviando mediante un objeto JSON a un servidor web (a la url especificada en el parámetro LOGGER_server). En caso de no poder enviar el registro (por no haber cobertura gprs en ese momento o estar el servidor caído) almacena los datos en memoria para enviarlos posteriormente. Mediante Telnet es posible conectarse al equipo directamente y consultar/cambiar en tiempo real los registros del PLC (para ello buscar en este manual los comandos AT^MTXTunnel=getmodbus y AT^MTXTUNNEL=setmodbus)
- El objeto JSON enviado a la URL especificada en LOGGER_server está codificado de la siguiente manera, a modo de ejemplo:
{“IMEI”:353234028103206,”P”:”ID00001″,”A”:1,”TS”:”20/08/12 08:31:44″,”V1″:23,”V2″:275,”V3″:274,”V4″:32765}
Es decir, el servidor web recibe un objeto JSON con el IMEI (IMEI) del módem, un campo password (P) que también puede utilizarse para identificar el equipo (si no se quiere usar el IMEI), la dirección modbus del equipo (A), el time stamp (TS) de cuando se han leido los datos modbus, y V1,V2, … con cada una de las variables leídas.
Así de fácil !!!!
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Etiquetas: gprs, modbus
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