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A continuación muestro un ejemplo práctico de cómo leer dispositivos ModBus RTU de forma sencilla a través de GPRS. Existen dos maneras de realizar esta tarea utilizando un módem gprs MTX65i+MTXTunnel.

La primera consiste en la forma clásica, esto es, en utilizar el módem MTX65i+MTXTunnel como una pasarela Serie-GPRS. Es decir, cuando se pretende hacer una lectura del dispositivo Modbus, el servidor se conecta a la IP del módem MTX y envía las tramas modbus directamente al equipo a leer a través del módem MTX, que actúa de pasarela gprs-serie.

La segunda, más indicada para escenarios donde intervienen gran volumen de equipos, es la que voy a tratar hoy. Básicamente se trata de utilizar una nueva prestación de la nueva versión del MTXTunnel v7.14   La nueva funcionalidad permite la lectura autónoma de equipos modbus conectados a su puerto serie para luego reenviar los datos leídos a un Servidor Web mediante un objeto JSON.

El escenario a llevar a cabo es el siguiente:

• Disponemos de un PLC Modbus RTU. Este PLC dispone en su memoria interna de una serie de variables/registros (por ejemplo, una temperatura y 3 contadores, …) las cuales deben leerse y enviarse periódicamente a un servidor Web.
• Por ello, el MTXTunnel debe interrogar periódicamente, cada 15 minutos, por un puerto serie, al PLC para leer dichos registros. Los registros a leer son, para la temperatura el registro nº20, y los contadores están en los registros 21,22 y 23 respectivamente.
• El MTXTunnel debe enviar tras cada lectura el valor de los registros a un servidor web vía HTTP GET usando un objeto JSON, pero debe ser capaz, en caso de fallo de comunicaciones GPRS, de almacenar en memoria flash hasta 1500 lecturas que enviará cuando se restauren las comunicaciones.
• Debe poderse acceder al MTXTunnel en cualquier momento para, de esa manera poder leer en tiempo real los registros del PLC, así como para poder escribir en ellos y modificar registros de configuración del PLC.

Solución, configurar el MTXTunnel de la siguiente manera:

Algunos detalles de este ejemplo a tener en cuenta:

1. En este ejemplo se utiliza un MTX65i con comunicación RS232 para comunicación MODBUS contra un PLC, pero podría ser RS485 sin problemas. Para ello podría usarse un modelo MTX65IND2 (con comunicación RS485 incorporada).
2. El resumen de este ejemplo es el siguiente: el módem va leyendo periódicamente, cada 15 minutos una serie de registros ModBus del PLC y los va enviando mediante un objeto JSON a un servidor web (a la url especificada en el parámetro LOGGER_server). En caso de no poder enviar el registro (por no haber cobertura gprs en ese momento o estar el servidor caído) almacena los datos en memoria para enviarlos posteriormente. Mediante Telnet es posible conectarse al equipo directamente y consultar/cambiar en tiempo real los registros del PLC (para ello buscar en este manual los comandos AT^MTXTunnel=getmodbus y AT^MTXTUNNEL=setmodbus)
3. El objeto JSON enviado a la URL especificada en LOGGER_server está codificado de la siguiente manera, a modo de ejemplo:

{“IMEI”:353234028103206,”P”:”ID00001″,”A”:1,”TS”:”20/08/12 08:31:44″,”V1″:23,”V2″:275,”V3″:274,”V4″:32765}

Es decir, el servidor web recibe un objeto JSON con el IMEI (IMEI) del módem, un campo password (P) que también puede utilizarse para identificar el equipo (si no se quiere usar el IMEI), la dirección modbus del equipo (A), el time stamp (TS) de cuando se han leido los datos modbus, y V1,V2, … con cada una de las variables leídas.
Así de fácil !!!!

Hace tiempo que no escribo en blogElectronica, por lo que tengo en el tintero bastantes novedades que comentar, algunas muy pero que muy interesantes, sobre todo en relación a equipos 3G con java de los que hablaré dentro de pocas fechas

Pero hoy voy a comentar un nuevo terminal gsm/gprs de la familia MTX que seguro que a más de uno le va a resultar interesante, sobre todo por el ahorro de costes que supone en algunos escenarios donde se utiliza un MTX65i + conversor RS232-RS485.  Se trata del nuevo terminal MTX65i-RS485.

¿Qué características tiene?

Pues básicamente son las mismas que el archiconocido y usado MTX65 aunque con ligeras diferencias. Así, de forma estemática, estas son las principales características:

1.- Módem GSM/GPRS de clase 12
2.- Programable en JAVA, 1.7MB Flash 400KB Ram (opcionalmente 8MB Flash 2MB Ram)
3.- 1 puerto RS485 con borna atornillable
4.- 1 puerto RS232
5.- 1 Puerto USB
6.- 2 convertidores analógicos/digital
7.- 2 entrada digitales optoaisladas
8.- 2 salidas digitales optoaisladas
9.- 1 entrada/salida digital de propósito general
10.- 1 entrada contadora de pulsos (hasta 1KHz)
11.- 1 bus I2C

Como véis, a parte de la principal diferencia (y característica) que es el puerto RS485 integrado en el propio módem, se diferencia del MTX65i por un mayor número de E/S (optoaisladas).

Otra diferencia importante de este módem es la posibilidad de poderse apagar. Si recordáis, una de las principales virtudes del módem gprs MTX65i es que está diseñado para que nunca, nunca, bajo ninguna circunstancia, el módem pueda quedarse apagado. Siempre se va a encender. Esto da mucha seguridad cuando se instalan en entornos no urbanos en el que cualquier acción a realizar de forma presencial en el módem resulta traumática. En este caso, esta opción está también disponible para tener la misma seguridad de que el módem no va a fallar, pero si se desea, también se puede llegar a apagar el módem de forma voluntaria con una entrada especial en el conector de alimentación.

¿Puede usarse también este módem gsm/gprs con el software MTXTunnel?

Por supuesto, a partir de la versión MTXTunnel 7.6, de la que hablaré de nuevo aquí para comentar las novedades, puede usarse sin problemas.

Conclusiones.

Si hasta la fecha estás usando el MTX65i junto con un conversor RS485, os podéis ahorrar el conversor, tiempo de instalación y espacio físico con este nuevo módem MTX65i-RS485. En breve vuelvo con más, aprovecho para desearos a todos una feliz entrada en el 2013!!!  Salu2

Hoy voy a poner un pequeño vídeo sobre los routers de Multitech. Personalmente estos routers (en cualquier versión: GPRS, HSDPA) me resultan muy atractivos tanto en prestaciones como en robustez y además tienen una muy buena relación calidad precio. Raro, muy raro, es que un router de Multitech tenga problemas de funcionamiento, de hecho no recuerdo ningún caso de devolución por problemas de este tipo, como digo son tremendamente robustos. Pero no es extraño que los usuarios tengan algún lío (y esto es lo único que no me gusta de estos equipos) con el tema del DNAT, para el mapeo de puertos. No es que no funcione, ni mucho menos pues el DNAT funciona de maravilla, sino que la manera de hacerlo es un poco diferente de lo que uno puede estar acostumbrado con otro tipo de routers.

Bueno, pues eso, aquí pongo un pequeño vídeo donde muestro como realizar un DNAT de puertos.

Muy buenas. Hace unos días escribí un post sobre un equipo nuevo de la casa Multitech el cual estuve probando y me resultó bastante interesante. Hoy voy a seguir hablando un poco de Multitech, de una familia de equipos quizás no muy conocida, pero que personalmente siempre me ha parecido muy interesante, eso sí, para un perfil muy concreto de aplicaciones.

Se trata de una familia de productos con una arquitectura que ellos (Multitech) llaman “Universal Socket“. En pocas palabras, tal y como sugiere este nombre, se trata de una famila de módulos de comunicaciones que tienen en común el pin-out, es decir, si creamos un equipo con un PCB diseñado para utilizar uno de estos módulos con el  ”Universal Socket”, en cualquier momento podremos “pinchar” indistintamente cualquiera de éstos módulos.

¿Y qué tipo de módulos forman esta familia?

Pues lo forman un total de 10 módulos. Por un lado están los indicados para comunicaciones GSM/GPRS/HSDPA, que serían el SocketModem iCell, SocketModem Cell, SocketModem HSDPA (fijáos que monta un HC25 de Cinterion), el SocketModem EDGE y el SocketModem GPRS.

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Muy buenas a todos. Hoy voy a poner un breve post de un nuevo producto que ha llegado a mis manos hace unos pocos días y sobre el cual he empleado un tiempecito en hacer algunas pruebas. Ya sabéis que siempre que puedo comparto aquí en mi blog las cosas (que a mi parecer) pueden ser interesantes.

El producto que voy a comentar es el llamado CDP (ó Cellular Development Platform para quien como a mi no le gusten demasiado las frías siglas). Es un equipo de la empresa Multitech.

 
 ¿Y qué es el CDP?
 
Pues básicamente es una plataforma ARM9 en caja (de metal, muy robusta) con un linux embedded (kernel 2.6.28.x) que cuenta con un módem GPRS ó 3G interno y con portasim integrado, GPS interno, ranura para tarjetas de memoria SD, puerto USB Host, Puerto RS232 y puerto ETH. Como siempre nada mejor que unas fotos clarificadoras.

 
¿Y no tiene GPIOs?
 
Sí, también tiene GPIOs, aunque están en pines compartidos con el conector DB9 del puerto serie, dicho de otra manera, es posible usar las señales DCD, RI, DSR o DTR como E/S.  También dispone de leds (5 en total) en el frontal para ser controlados por parte del usuario.
 
En las pruebas que he hecho he usado algunas  GPIOs sin mayor problema, pues con el SDK se suministran los drivers adecuados para controlar todos los periféricos (GPIOs, RTC (reloj en tiempo real), sensor de temperatura, …)

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Ya está disponible el nuevo MTXTunnel v5.0.

Tras un periodo de trabajo bastante largo por fin está finalizado.    La nueva versión 5.0 trae muchísimos cambios con respecto a la versión anterior MTXTunnel v4.0  (para que os hagáis una idea el manual pasa de unas 20 páginas a unas 210)   Muchas de las prestaciones que han ido sugiriendo los propios usuarios actuales de la versión v4.0 y anteriores las he incluído en esta nueva versión. Cosas como poder controlar 2 equipos con un único módem MTX65i (uno por cada puerto serie), como poder usarlo en escenarios de ultra bajo consumo, comunicaciones UDP (además de TCP), seguridad SSL, DynDNS, Webserver embebido, Telnet, envío de telemetrías (GPIOs y ADCs …), envío de posición GPS, etc etc … forman parte de esta nueva versión. Creo que ha quedado bastante completo.

El manual como digo es extenso, pero he añadido unos 30 ejemplos de configuración para diferentes escenarios. De esa manera a la mayoría de los usuarios les bastará con buscar el ejemplo que más se parezca a lo que quieren hacer y modificarlo un pelín según sus requerimientos. (Es decir, no hace falta leerse todo el manual )

Como es costumbre en todo lo que hago suelo añadir unas FAQ en los manuales para intentar disipar las dudas que me imagino puedan surgir. Estas FAQs del manual del nuevo MTXTunnel 5.0 son las que os pongo a continuación. Espero que las encontréis interesantes. Y ya sabéis, como siempre, cualquier sugerencia me la podéis comentar que si son interesantes os aseguro que no van a caer en saco roto, si no que serán incluídas en posteriores versiones, tal y como he hecho con sugerencias pasadas en esta nueva versión.

Aquí os pongo las FAQ, son un poquito largas, pero resumen todo lo principal que puede hacer el nuevo equipo. Si tienes 5 minutos y las lees verás que el MTXTunnel 5.0 te puede ser de utilidad para muchas de tus aplicaciones futuras.

¿Qué es el MTXTunnel?

El MTXTunnel 5.0 es un software que puedes solicitar a Matrix instalado dentro los siguientes módems de la familia MTX  (MTX65i, MTX65IND, MTX65ULP y MTX65+G)

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Hoy me gustaría presentar un nuevo producto GSM/GPRS orientado a labores de telecontrol y telemantenimiento, que como seguro sabéis todo esto está a la orden del día (y cada vez lo va a estar más). El nombre del equipo que voy a presentar hoy es MTX-Tunnel-Advanced y está basado en un terminal gprs MTX65. Es un equipo que podéis encontrar en la web modemsgsm.com, web perteneciente a la empresa Ditecom, que es la única empresa distribuidora de este equipo.

Para quien se lo pregunte, pues sí, el firmware de este equipo lo he realizado yo (proyecto que me propuso realizar hace un tiempo esta empresa y el cual yo acepté. No he tenido inconvenientes en realizar el proyecto al estar éste realizado sobre un terminal gprs MTX65 basado en un módulo Siemens/Cinterion TC65).
 
Pero veamos cuales son las prestaciones de este equipo. Como suelo hacer a menudo presentaré el equipo por el método que más me gusta, el de pregunta / respuesta.
 
 
¿Para qué sirve el dispositivo MTXTunnel-Advanced?
 
El módem MTX-Tunnel-Advanced es básicamente un gateway serie-GPRS, lo que permite poder conectar vía GPRS (ó GSM) con cuaquier dispositivo con puerto serie RS232 evitando desplazamientos. Lo mismo que podrías hacer conectando un cable serie RS232 a un equipo , lo puedes hacer de forma remota a través de GPRS. Como digo está pensado para labores de telemantenimiento remoto o simplemente para dotar de conectividad GPRS a equipos que sólo dispongan de un puerto serie RS232 y además sin necesidad de inteligencia ninguna (máquinas de vending, contadores (de electricidad, gas, agua, … ), estaciones metereológicas remotas, básculas, equipos de huertos solares, etc etc etc
 
 

 
 
¿La configuración del equipo es muy complicada?
 
En absoluto, es muy sencilla. Dispones de un software de configuración (para Windows) con la ayuda correspondiente en el mismo programa para cada parámetro de configuración.
  
 
¿Y cómo funciona? ¿El MTX-Tunnel-Advanced es quien se conecta a un PC servidor vía GPRS (modo cliente) o es él quien espera recibir conexiones (modo servidor)?
 
De las dos maneras.

En modo cliente, el módem MTX-Tunnel-Advanced, al conectarle alimentación, lo que hace es conectarse automáticamente a un PC servidor con una IP (o una DNS) y puerto determinados (los que hayas configurado). Una vez establecida la conexión con el PC servidor, todos los datos que le llegan desde el PC servidor por el socket TCP/IP a través de GPRS, el MTX-Tunnel-Advanced los saca por el puerto serie, y viceversa, todos los datos que entran por el puerto serie del MTX-Tunnel-Advanced son enviados vía GPRS hacia el PC servidor.

En módo servidor, el módem MTX-Tunnel-Advanced se conecta a GPRS y se queda a la escucha por un determinado puerto TCP (configurable) a la espera de recibir una conexión externa. En el momento que reciba dicha conexión se comporta igual que en el caso anterior. Lo que le llega por GPRS lo emite por el puerto serie RS232 y viceversa.
 
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Hoy voy a hablar de un nuevo terminal, del nuevo módem gprs MTX65-ULP, basado en un TC65 Siemens / Cinterion.

El MTX65-ULP es un terminal prácticamente igual a ya muy conocido MTX65, pero con la salvedad de que puede funcionar en modo ultrabajo consumo. De ahí las siglas ULP  (Ultra Low Power).

Alguno dirá  ”bah, el MTX65 ya tiene modos de funcionamiento de bajo consumo…”   Bueno, sí, pero aunque en este último desconectes la radio (modo airplane) y aunque actives el modo de bajo consumo  seguirás consumiendo alrededor de 9ma-10ma.   Esta cifra puede parecer poco, pero realmente no lo es. Para un sistema que necesite estar alimentado a base de baterías 10mA es una barbaridad, pues haría que una batería agote su carga rápidamente a los pocos días. No es operativo.

¿Y cuanto consume el MTX65-ULP?

Pues en funcionamiento normal o de bajo consumo igual que el MTX65. La diferencia radica en el nuevo modo ULP. En este modo de funcionamiento el consumo es de tan sólo 2.5uA, es decir, un consumo unas 3000 veces menos que el modelo MTX65 en el modo de funcionamiento de menor consumo. Esto, evidentemente, hace que se alargue la vida de las baterías enormemente.

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Hace ya bastantes meses que puse un post acerca del MTXTunnel, si recordáis, un firmware para el módem MTX65 que realiza la función de Gateway Serie-Gprs.

En esta ocasión os presento el MTXGpsTunnel, todavía en versión beta (todavía no disponible), que realiza la función de tunel GPS-Gprs. Es decir, un equipo en el que configurando unos parámetros muy básicos como son, entre otros, la IP y el puerto TCP de destino, envía la posición GPS de forma periódica a dicha IP y dicho puerto.

Que nadie se confunda, esto no es ni pretende ser ni de lejos un sistema de localización completo y acabado, sino un producto base sobre el que desarrollar aplicaciones muy básicas de localización, como pueden ser sistemas de balizas GPS u otras aplicaciones muy sencillas de posicionamiento. Está pensado para aquellas empresas desarrolladoras que no sepan sobre comunicaciones GPRS, necesiten hacer una aplicación de localización sencilla y quieran centrar el esfuerzo únicamente en el software de gestión del servidor. El MTXGpsTunnel no cuenta (ni contará) con gestión de roaming, ni posicionamiento a través de celdas de telefonía, ni ninguna otra característica avanzada y ni mucho menos con un software de gestión detrás.   Es decir, quien necesite implementar un sistema sofisticado de localización GPS deberá programar él mismo el módem. El MTXGpsTunnel es únicamente lo que decía antes, un tunel GPS-GPRS (lo comento antes de que nadie me hable de añadir otras prestaciones, que os conozco , por que no puede ser, esto es lo que es, un equipo sobre el que desarrollar, ni por asomo pretendo hacer una aplicación para usuarios finales).

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Tenemos nueva familia de módems. Y es que Siemens / Cinterion ha lanzado una nueva gama de módems gprs en formato módulo. Se trata de los nuevos módems gprs TC65i, TC63i y MC75i que, como resulta evidente por el nombre, son la evolución de los ya muy conocidos TC65, TC65 y MC75.
 

¿Qué características nuevas tienen estos módems?

Una primera característica a destacar es el reducido tamaño,pues se ha reducido el tamaño de los módulos considerablemente.

Otra característica importante, quizás la más importante, es que ahora monta un procesador ARM9 frente al ARM7 que montaban sus respectivos antecesores, lo que nos permitirá tener todavía más potencia en nuestras aplicaciones.

Por último tamibén podemos destacar el monitoreado RLS para la supervisión de parámetros de conexión y señalización que permite implementar sistemas de detección antijamming.

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